آموزش ساخت کوادکوپتر ساده، دوربین دار و حرفه ای

کوادکوپترها، این ماشین‌های پرنده کوچک و جذاب، امروزه طرفداران زیادی در سراسر جهان دارند. مردم از کواد کوپتر برای مصارف مختلفی مانند فیلمبرداری هوایی، عکاسی و بازی استفاده می کنند. از آنجایی که کوادکوپتر به خصوص مدل های دوربین دار گران است، بسیاری از افراد ترجیح می دهند که یکی از این پهپادها را در خانه برای خودشان بسازند. اگر شما هم جزء علاقه‌مندان به کواد کوپترها هستید، می‌توانید با ساخت کوادکوپتر ساده در خانه یک تجربه چالش برانگیز و هیجان‌انگیز را برای خود رقم بزنید. ساخت کوادکوپتر، یک پروژه چالش‌برانگیز و لذت‌بخش است که به شما کمک می‌کند تا دانش و مهارت‌های خود را در زمینه‌های مختلف مانند مهندسی، الکترونیک، و برنامه‌نویسی افزایش دهید.

در این آموزش، ما به شما نشان خواهیم داد که چگونه یک کواد کوپتر ساده اما کاربردی را در خانه بسازید. این آموزش برای افراد مبتدی طراحی شده است و شامل تمام مراحل لازم از خرید قطعات تا مونتاژ و برنامه‌نویسی کوادکوپتر است.

لوازم مورد نیاز برای ساخت کوادکوپتر ساده

• پیچ گوشتی
• آچار
• سوهان
• چسب
• سیم چین
• سیم لحیم
• هویه
• مولتی متر

آموزش ساخت کوادکوپتر ساده

1. خرید قطعات: ابتدا برای ساخت کوادکوپتر، باید قطعات آن را بخرید. برای خرید قطعات مورد نیاز می‌توانید از فروشگاه‌های اینترنتی مانند آریا آرسی یا مغازه های حضوری استفاده کنید.
2. مونتاژ بدنه: بدنه کواد کوپتر باید از موادی ساخته شود که در برابر ضربه و سایش مقاوم باشد.
3. نصب قطعات داخلی: پس از مونتاژ بدنه پهپاد، باید قطعات داخلی مانند موتورها، ESCs، FC، فرستنده و گیرنده را نصب کنید.
4. تنظیمات: پس از نصب قطعات داخلی، باید پهپاد را تنظیم کنید تا به درستی کار کند.

آموزش مونتاژ کواد کوپتر

1. بدنه کوادکوپتر را بسازید.
2. موتورها را به بدنه پهپاد وصل کنید.
3. پروانه‌ها را به موتورها وصل کنید.
4. ESCs را به موتورها وصل کنید.
5. FC را به ESCs وصل کنید.
6. فرستنده و گیرنده رادیویی را به FC وصل کنید.
7. باتری را به FC وصل کنید.

تنظیمات مولتی روتور

1. FC را تنظیم کنید.
2. ESCs را تنظیم کنید.
3. موتورها را تنظیم کنید.
4. پرواز با کواد کوپتر

طرز ساخت کواد کوپتر حرفه ای

• برد کنترل پرواز: برد کنترل پرواز یا Flight Controller وظیفه کنترل کلی کواد کوپتر را بر عهده دارد. این برد شامل پردازنده، سنسورها و سایر مدارهای الکترونیکی است که برای کنترل حرکت این هلی کوپتر مورد نیاز هستند.
• موتور: موتورها نیروی محرکه پهپاد را تامین می‌کنند. پهپادهای حرفه ای معمولاً از موتورهای براشلس با قدرت بالا استفاده می‌کنند.
• ESC: ESC مخفف Electronic Speed Controller است. ESCها وظیفه کنترل سرعت موتورها را بر عهده دارند.
• پروانه: پروانه‌ یا ملخ کواد کوپتر نیروی ایجاد پیشرانش را بر عهده دارند. کوادکوپترهای حرفه ای معمولاً از پروانه‌های با قطر 5 اینچ و 7 اینچ استفاده می‌کنند.
• باتری: باتری‌ها انرژی مورد نیاز کوادکوپتر را تامین می‌کنند. پهپادهای حرفه ای معمولاً از باتری‌های لیتیوم پلیمری با ظرفیت بالا استفاده می‌کنند.
• فرستنده و گیرنده: فرستنده و گیرنده وظیفه ارسال و دریافت سیگنال‌های کنترل از خلبان را بر عهده دارند.
• سیستم دید مصنوعی (FPV): سیستم دید مصنوعی (FPV) به خلبان اجازه می‌دهد تا از دید کواد کوپتر ببیند.
• امکانات اضافی: امکانات اضافی مانند دوربین، گیمبال، یا سیستم تثبیت کننده تصویر می‌توانند به پهپاد شما اضافه شوند.

مونتاژ کواد کوپتر

1. بدنه پهپاد را آماده کنید. بدنه آن باید کاملا محکم و مقاوم باشد تا بتواند وزن قطعات و فشار هوا را تحمل کند.
2. موتورها، ESCها، و ملخ ها را به بدنه کوادکوپتر متصل کنید. موتورها، ESCها، و پروانه‌ها باید با دقت و ترازبندی مناسب به بدنه هلی کوپتر متصل شوند تا از ناپایداری آن جلوگیری شود.
3. برد کنترل پرواز را به بدنه کوادکوپتر متصل کنید. برد کنترل پرواز باید به درستی به بدنه پهپاد متصل شود تا بتواند به درستی کار کند.
4. باتری را به برد کنترل پرواز متصل کنید. باتری باید به درستی به برد کنترل پرواز متصل شود تا بتواند انرژی مورد نیاز کواد کوپتر تامین شود.
5. فرستنده و گیرنده را به یکدیگر متصل کنید. فرستنده و گیرنده هم باید به درستی به یکدیگر وصل شوند تا بتوانند سیگنال‌های کنترل را بین خود منتقل کنند.
6. امکانات اضافی را به کوادکوپتر اضافه کنید.** اگر قصد دارید از امکانات اضافی مانند دوربین، گیمبال، یا سیستم تثبیت کننده تصویر استفاده کنید، باید آنها را به کوادکوپتر اضافه کنید.

برنامه‌نویسی کواد کوپتر

برنامه‌نویسی کوادکوپتر یک فرآیند پیچیده‌تر است که نیاز به دانش و مهارت در زمینه برنامه‌نویسی دارد. در ادامه به برخی از موارد حایز اهمیت در زمینه برنامه‌نویسی پهپاد حرفه ای می‌پردازیم:

• اولین قدم در برنامه‌نویسی کوادکوپتر، آشنایی با API برد کنترل پرواز است. API مخفف Application Programming Interface است. API مجموعه‌ای از دستورات و توابعی است که برای کنترل یک دستگاه الکترونیکی مورد استفاده قرار می‌گیرد.
• بعد از آشنایی با API برد کنترل پرواز، باید یک برنامه برای کنترل کوادکوپتر بنویسید. این برنامه باید بتواند دستورات لازم برای کنترل حرکت این کالا را صادر کند.
• برای نوشتن برنامه کنترل کوادکوپتر می‌توانید از زبان‌های برنامه‌نویسی مختلف مانند C++، C، یا پایتون استفاده کنید.

نحوه ساخت کوادکوپتر دوربین دار

هدف از درست کردن کوادکوپتر در منزل صرفا این است که شما تجربه ی یک کاردستی که مهارت های منفی و خلاقیت شما را تقویت میکند داشته باشید و بتوانید با صرف کم ترین هزینه این کار را انجام دهید اما ساخت کوادکوپتر دوربین دار به این صورت نیست و هزینه بالایی نسبت به مدل ساده آن دارد زیرا تهیه و نصب یک دوربین بر روی مولتی روتور و قبول این ریسک که ممکن است دوربین از ارتفاع 2 تا 3 متری سقوط کند و بازمین برخورد داشته باشد را هم باید پذیرفت. پس در قدم ابتدایی توصیه ما به شما این است که ساخت کوادکوپتر دوربین دار را در اولویت قرار ندهید، اما اگر اصرار به ساخت هلی شات دارید، مراحل زیر را طی کنید:

• خرید قطعات: برای خرید قطعات مورد نیاز می‌توانید از فروشگاه‌های اینترنتی یا حضوری فروش قطعات الکترونیکی و پهپاد استفاده کنید.
• مونتاژ بدنه: بدنه کواد کوپتر باید از موادی ساخته شود که در برابر ضربه و سایش مقاوم باشد.
• نصب قطعات داخلی: پس از مونتاژ بدنه، باید قطعات داخلی مانند موتورها، ESCs، FC، فرستنده و گیرنده را نصب کنید.
• نصب دوربین و قطعات مرتبط: پس از نصب قطعات داخلی، باید دوربین و قطعات مرتبط مانند برد تصویر، سیستم انتقال تصویر، مانیتور یا گوشی هوشمند، آنتن‌ها و باتری را نصب کنید.
• تنظیمات: پس از نصب تمام قطعات، باید کوادکوپتر را تنظیم کنید تا به درستی کار کند. این تنظیمات شامل تنظیمات FC، ESCs، موتورها، دوربین و برد تصویر است.

آزمایش هلی شات

• کوادکوپتر را در یک فضای باز و عاری از موانع آزمایش کنید.
• قبل از پرواز، مطمئن شوید که کوادکوپتر به درستی متعادل شده است.
• در ابتدا با سرعت کم پرواز کنید و به تدریج سرعت را افزایش دهید.
• از پرواز در نزدیکی افراد یا اشیا خودداری کنید.

چگونه یک مولتی روتور با چوب دستی بسازیم؟

ساخت کواد کوپتر با چوب دستی یا چوب بستنی، یک پروژه تمرینی عالی و عملی برای ساخت یک پهپاد ساده است. شما میتوانید با ابزارهای ساده در خانه خود یک کواد کوپتر اسباب بازی خوب بسازید و مهارت های ساخت و ساز و مهندسی خود را بهبود ببخشید.

مواد و ابزارهای مورد نیاز:

• چوب با ضخامت و استحکام کافی
• پیچ‌ها، صاموله‌ها و سایر لوازم اتصال
• اره چوبی
• سوهان
• چسب چوب
• ابزارهای اندازه‌گیری
• ابزارهای ایمنی مانند عینک ایمنی و دستکش
• طرح و نقشه فریم کوادکوپتر خود را طراحی کنید. می‌توانید از نرم‌افزارهای طراحی سه‌بعدی مانند SolidWorks یا AutoCAD استفاده کنید. در طراحی خود، ابعاد، شکل و جزئیات فریم را در نظر بگیرید.

مراحل ساخت کوادکوپتر ساده با چوب بستنی

1. تهیه مواد: برای ساخت فریم، نیاز به قطعات چوبی دارید. از قوی‌ترین چوبی که می‌توانید تهیه کنید، استفاده کنید یا حتی الامکان یک چوب ضخیم پیدا کنید. شما برای ساخت کوادکوپتر با چوب بستنی به چندتا پیچ‌، صاموله‌ و سایر لوازم اتصال نیاز دارید.
2. برش و شکل دادن به چوب: با استفاده از ابزارهای مناسب مانند اره چوبی، برش و شکل دادن به قطعات چوبی را انجام دهید. بر اساس طرح و نقشه‌ی خود، قطعات فریم را برش داده و شکل دهید.
3. اتصال قطعات: با استفاده از پیچ‌ها، صاموله‌ها و سایر لوازم اتصال، قطعات فریم را به هم متصل کنید. اطمینان حاصل کنید که اتصالات محکم و استحکام کافی دارند.
4. نصب موتورها و پروپلرها: موتورها را روی فریم نصب کنید و با استفاده از پروپلرها، آنها را به هم متصل کنید. اطمینان حاصل کنید که پروپلرها به درستی نصب شده‌اند و به طور همزمان و به جهت درست می‌چرخند.
5. نصب الکترونیک و کنترل کننده پرواز: با استفاده از پایه‌ها و اتصالات مناسب، الکترونیک و کنترل کننده پرواز را روی فریم نصب کنید. این شامل برد پرواز (Flight Controller)، سنسورها، کنترل‌کننده‌های سرعت موتورها و سایر قطعات الکترونیکی است.
6. تست و راه‌اندازی: پس از نصب کامل قطعات، آماده ساختن کوادکوپتر خود برای تست و راه‌اندازی شوید. قبل از پرواز، مطمئن شوید که تمام قطعات به درستی نصب شده‌اند و کوادکوپتر به طور صحیح عمل می‌کند.

ساخت هلی شات با فن کامپیوتر

برای ساخت هلی شات با فن کامپیوتر شما به راحتی می توانید با نصب یک میکروکنترلر بر روی فن و هم چنین تهیه یک دستگاه کنترل کننده با برد رادیویی و همین طور نصب فن بر روی یک بدنه با متریال پلاستیک سبک ولی مقاوم و در زیر آن تعبیه یک منبع تغذیه، ساخت هلی شات با فن کامپیوتر را با کمی پیچیدگی به انتها برسانید. ولی دقت داشته باشید و در طول فرایند تا جای ممکن تحقیق کنید تا بتوانید بهترین نتیجه با بیش ترین بازده را در تولید خانگی خود و ساخت هلی شات با فن کامپیوتر داشته باشید.شما بهترینید و لیاقت بهترین ها را دارید.

آموزش ساخت کوادکوپتر با آرمیچر

آرمیچر یک قطعه متحرک در موتور الکتریکی است که با چرخش خود، انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل می‌کند. آرمیچر از یک هسته آهنی تشکیل شده است که سیم‌های مسی یا آلومینیومی روی آن پیچیده شده‌اند. این سیم‌ها در یک میدان مغناطیسی قرار دارند که توسط آهنرباهای دائمی یا الکترومغناطیس ایجاد می‌شود. با جریان یافتن جریان الکتریکی از سیم‌ها، یک نیروی مغناطیسی ایجاد می‌شود که باعث چرخش هسته آهنی می‌شود.

مواد و ابزارهای مورد نیاز تهیه کواد کوپتر با آرمیچر

• آرمیچر با پروانه‌های نرم و قابل جداسازی
• قطعات فلزی، چوب یا سایر مواد مقاوم برای ساخت فریم
• موتورها و پروپلرها
• برد پرواز (Flight Controller)
• سیستم کنترل کننده پرواز
• باطری
• ابزارهای اندازه‌گیری
• ابزارهای ایمنی مانند عینک ایمنی و دستکش

مراحل درست کردن کواد کوپتر با آرمیچر

1. انتخاب آرمیچر: اولین قدم، انتخاب یک آرمیچر مناسب است. آرمیچر باید دارای پروانه‌های نرم و قابل جداسازی باشد تا آسیبی به افراد یا اموال وارد نکند. همچنین، طول آرمیچر باید به اندازه‌ای باشد که بتوان از آن برای ساخت فریم استفاده کرد.
2. ساخت فریم: با استفاده از قطعات فلزی، چوب یا سایر مواد مقاوم، یک فریم ساده برای کواد کوپتر خود بسازید. طراحی فریم را بر اساس ابعاد و وزن آرمیچر و سایر قطعات پروازی خود انجام دهید. مطمئن شوید که فریم قوی و محکم است.
3. نصب موتورها و پروپلرها: موتورهای مولتی روتور را روی فریم نصب کنید و با استفاده از پروپلرها به آنها وصل کنید. حتما مطمئن شوید که پروپلرها به درستی نصب شده‌اند و به طور همزمان و در یک جهت باهم می چرخند.
4. نصب سیستم کنترل: برد پرواز (Flight Controller) و سیستم کنترل کننده پرواز را روی فریم نصب و به موتورها و سایر قطعات مربوطه متصل کنید. اطمینان حاصل کنید که کالیبراسیون و پیکربندی صحیح را انجام داده‌اید.
5. نصب باطری: باتری را در محل مناسبی روی فریم قرار دهید و به سیستم کنترل متصل کنید. از باطری مناسب و با ظرفیت درست برای کواد کوپتر خود استفاده کنید.
6. تست و راه‌اندازی: قبل از پرواز، تست‌های لازم را برای بررسی و بررسی عملکرد پهپاد خود انجام دهید. در این مرحله، مطمئن شوید که سیستم کنترل پرواز به درستی کار می‌کند، موتورها به طور صحیح عمل می‌کنند و هماهنگی و استحکام کوادکوپتر برقرار است.

آموزش ساخت کوادکوپتر با آردوینو

• موتور: موتورها نیروی محرکه مولتی روتور را تامین می‌کنند. کوادکوپترها با آردوینو معمولاً از موتورهای براشلس استفاده می‌کنند.
• ESC: ESC مخفف Electronic Speed Controller است. ESCها وظیفه کنترل سرعت موتورها را بر عهده دارند.
• برد کنترل پرواز: برد کنترل پرواز (Flight Controller) وظیفه کنترل کلی کوادکوپتر را بر عهده دارد. این برد شامل پردازنده، سنسورها، و سایر مدارهای الکترونیکی است که برای کنترل حرکت کوادکوپتر مورد نیاز هستند.
• باتری: باتری‌ها انرژی مورد نیاز کوادکوپتر را تامین می‌کنند. پهپادهایی که با آردوینو کار میکنند معمولاً از باتری‌های لیتیوم پلیمری استفاده می‌کنند.
• فرستنده و گیرنده: فرستنده و گیرنده وظیفه ارسال و دریافت سیگنال‌های کنترل از خلبان را بر عهده دارند.
• پروانه: پروانه‌ها نیروی ایجاد پیشرانش را بر عهده دارند. کوادکوپترها با آردوینو معمولاً از پروانه‌های با قطر 5 اینچ استفاده می‌کنند.

انتخاب قطعات مناسب، دومین مرحله درست کردن کواد کوپتر با آردوینو

• وزن: وزن قطعات باید متناسب با وزن کل کوادکوپتر باشد. وزن بیش از حد زیاد می‌تواند باعث کاهش عملکرد این محصول شود.
• قدرت: قدرت قطعات باید متناسب با وزن و اندازه پهپاد باشد. قدرت بیش از حد کم می‌تواند باعث ناپایداری کوادکوپتر شود.
• کیفیت: کیفیت قطعات باید بالا باشد تا از آسیب رسیدن به پهپاد جلوگیری شود.

مونتاژ کوادکوپتر با آردوینو

• موتورها، ESCها، و پروانه‌ها را به بدنه کوادکوپتر متصل کنید.
• برد کنترل پرواز را به بدنه مولتی روتور متصل کنید.
• باتری را به برد کنترل پرواز متصل کنید.
• فرستنده و گیرنده را به یکدیگر متصل کنید.

برنامه‌نویسی کوادکوپتر با آردوینو

آموزش درست کردن کواد کوپتر کوچک در خانه

جمع آوری مواد و ابزار:

• قاب: می توانید از یک قاب آماده کوادکوپتر یا از ورق های پلاستیکی یا فیبر کربن برای ساخت قاب خود استفاده کنید.
• موتورها: چهار موتور الکتریکی کوچک برای به پرواز درآوردن پهپاد مورد نیاز است.
• ملخ ها: چهار ملخ برای ایجاد بالابر توسط موتورها لازم است.
• کنترل کننده پرواز: برد الکترونیکی که به شما امکان می دهد مولتی روتور را کنترل کنید.
• باتری: باتری برای تامین انرژی موتورها و الکترونیک.
• فرستنده: برای ارسال دستورات از کنترلر از راه دور به برد پرواز.
• گیرنده: برای دریافت سیگنال ها از فرستنده و ارسال آنها به برد پرواز.
• سایر قطعات: ممکن است به قطعات دیگری مانند ژیروسکوپ، شتاب سنج، بارومتر و GPS نیز نیاز داشته باشید.
• قاب را طبق دستورالعمل سازنده مونتاژ کنید.
• اگر از قاب سفارشی استفاده می کنید، باید سوراخ هایی را برای موتورها، ملخ ها و سایر اجزا ایجاد کنید.
• موتورها را به قاب مطابق دستورالعمل نصب کنید.
• ملخ ها را به موتورها وصل کنید.
• برد پرواز، باتری، فرستنده و گیرنده را طبق دستورالعمل به قاب نصب کنید.
• مطمئن شوید که تمام اتصالات امن هستند.

مونتاژ قاب:

• قاب را طبق دستورالعمل سازنده مونتاژ کنید.
• اگر از قاب سفارشی استفاده می کنید، باید سوراخ هایی را برای موتورها، ملخ ها و سایر اجزا ایجاد کنید.

نصب موتورها و ملخ ها:

• موتورها را به قاب مطابق دستورالعمل نصب کنید.
• ملخ ها را به موتورها وصل کنید.​

نصب برد پرواز، باتری، فرستنده و گیرنده:

• برد پرواز، باتری، فرستنده و گیرنده را طبق دستورالعمل به قاب نصب کنید.
• مطمئن شوید که تمام اتصالات امن هستند.

برنامه ریزی برد پرواز:

• برد پرواز را با استفاده از نرم افزار کامپیوتر برنامه ریزی کنید.
• این نرم افزار به شما امکان می دهد تنظیماتی مانند سرعت، ارتفاع و ثبات را تنظیم کنید.

تست و پرواز:

• کوادکوپتر را در یک فضای باز و بدون مانع تست کنید.
• با احتیاط شروع کنید و به تدریج کنترل ها را تنظیم کنید.

حرف آخر

در این مقاله سعی کردیم آموزش ساخت کوادکوپتر ساده، دوربین دار، با آرمیچر و با چوب دستی را ارائه کنیم. مطمئننا با رعایت این نکات میتوانید پهپاد مورد نظر خود را بسازید. نکات مهمی که باید در ساخت کوادکوپتر رعایت نمایید عبارتند از:

• آماده‌سازی: قبل از شروع ساخت، تحقیقات لازم را انجام دهید و نقشه و طرح دقیقی تهیه کنید.
• استفاده از ابزار و قطعات مناسب: استفاده از ابزار و قطعات مناسب برای ساخت کوادکوپتر ضروری است.
• رعایت نکات ایمنی: هنگام کار با ابزارهای برقی و قطعات الکترونیکی، نکات ایمنی را رعایت کنید.
• تست و راه‌اندازی: قبل از پرواز، کوادکوپتر خود را به طور کامل تست و راه‌اندازی کنید.

همچنین شما می توانید انواع کوادکوپتر و قطعات کواد کوپتر را از فروشگاه آریا آرسی تهیه کنید. مزیت خرید پهپاد از آریا آرسی، اصالت کالا، گارانتی محصولات، آموزش رایگان و ارسال سریع محصولات می باشد.

مقالات پیشنهادی

• راهنمای خرید کوادکوپتر
• بهترین کوادکوپتر
• کواد کوپتر چیست
• نحوه شارژ باتری کواد کوپتر
• کاربردهای کواد کوپتر
• کاربرد کوادکوپتر در ارتش
• آیا کوادکوپتر مجوز می خواهد
• کوادکوپتر 300 هزار تومانی
• تفاوت کوادکوپتر و هلی شات
• آموزش کوادکوپتر
• بهترین بازی و سرگرمی برای کودکان و بزرگسالان
• بهترین کوادکوپتر دوربین دار
• کوادکوپتر جنگی
• کوادکوپتر DJI
• کواد کوپتر سایما
• کوادکوپتر دوربین دار
• کوادکوپتر ارزان
• کوادکوپتر حرفه ای
• کواد کوپتر نیمه حرفه ای
• کوادکوپتر مبتدی
• کوادکوپتر اسباب بازی
• بهترین کواد کوپتر نیمه حرفه ای