در طراحی و عملکرد یک کوادکوپتر، هر قطعه نقشی حیاتی ایفا می‌کند؛ اما در این میان، فریم یا شاسی پرنده را می‌توان ستون فقرات ساختار آن دانست. انتخاب صحیح فریم نه‌تنها بر استحکام و دوام دستگاه تأثیر می‌گذارد، بلکه در پایداری پرواز، کیفیت تصویربرداری هوایی و حتی طول عمر سایر قطعات نیز نقش تعیین‌کننده‌ای دارد.
با گسترش کاربرد پهپادها در حوزه‌هایی مانند تصویربرداری هوایی، مسابقات سرعت (FPV)، نقشه‌برداری، عملیات صنعتی و سرگرمی، انواع مختلفی از فریم‌ های کوادکوپتر با طراحی‌ها و متریال متنوع وارد بازار شده‌اند. آشنایی با این ساختارها به کاربران کمک می‌کند تا متناسب با هدف پروازی خود، انتخابی دقیق و حرفه‌ای داشته باشند.
در این راهنمای جامع، به بررسی انواع فریم کوادکوپتر، ویژگی‌های هر مدل و کاربردهای آن‌ها می‌پردازیم تا بتوانید بهترین گزینه را برای نیازهای پروازی خود انتخاب کنید.

منظور از فریم در کوادکوپتر چیست؟

فریم (Frame) در کوادکوپتر به ساختار اصلی یا شاسی پرنده گفته می‌شود؛ بخشی که تمام قطعات مهم مانند موتور‌ها، ملخ‌ها، کنترلر پرواز، باتری و دوربین روی آن نصب می‌شوند. به بیان ساده، فریم همان اسکلت کوادکوپتر است که استحکام، تعادل و آرایش قطعات را تعیین می‌کند.
این بخش نقش بسیار مهمی در عملکرد پرنده دارد، زیرا طراحی و جنس آن می‌تواند بر پایداری پرواز، میزان لرزش، وزن کلی دستگاه و حتی کیفیت تصاویر هوایی تأثیر مستقیم بگذارد.

---

بیشتر بخوانید: جهت چرخش ملخ های کامپیوتر

---

وظایف اصلی فریم کوادکوپتر

• نگهداری و اتصال قطعات الکترونیکی و مکانیکی
• حفظ تعادل و توزیع وزن در پرواز
• جذب ضربه و محافظت از تجهیزات در هنگام فرود یا برخورد
• تعیین فاصله و موقعیت موتورها برای پایداری بیشتر

چرا انتخاب فریم مناسب اهمیت دارد؟

انتخاب یک فریم مناسب باعث می‌شود کوادکوپتر عملکردی پایدارتر، عمر طولانی‌تر و کنترل‌پذیری دقیق‌تری داشته باشد. برای مثال، فریم‌های سبک وزن برای مسابقات سرعتی ایده‌ آل هستند، در حالی که فریم‌های مستحکم‌تر برای تصویربرداری حرفه‌ای و حمل تجهیزات کاربرد بیشتری دارند.
به طور خلاصه، فریم پایه و اساس ساختار یک کوادکوپتر است و کیفیت آن می‌تواند تفاوت میان یک پرواز معمولی و یک تجربه پروازی حرفه‌ ای را رقم بزند.

انواع فریم کوادکوپتر

فریم کوادکوپتر در واقع اسکلت اصلی پرنده محسوب می‌شود و نوع طراحی آن تأثیر مستقیمی بر تعادل، سرعت، چابکی و کاربرد نهایی دستگاه دارد. طراحان پهپاد با توجه به نوع مأموریت پروازی، فرم‌های مختلفی را توسعه داده‌اند تا بهترین عملکرد در شرایط متفاوت فراهم شود. در ادامه با متداول‌ترین انواع فریم کوادکوپتر و ساختارهای آن آشنا می‌شویم.

فریم X (طراحی متقارن و همه‌ کاره)

فریم X یکی از پرکاربردترین انواع فریم کوادکوپترهاست. در این ساختار، بازوها به‌صورت متقارن و با زاویه ۹۰ درجه نسبت به یکدیگر قرار می‌گیرند و شکل حرف X را ایجاد می‌ کنند.

ویژگی‌ها:

• توزیع یکنواخت وزن و تعادل پروازی عالی
• کنترل‌پذیری دقیق و پایدار
• مناسب برای تصویربرداری هوایی و پروازهای عمومی
این نوع فریم انتخابی ایده‌آل برای کاربران مبتدی تا حرفه‌ای محسوب می‌شود.

فریم Stretch X کشیده (برای سرعت و چابکی بیشتر)

در طراحی Stretch X فاصله بازوهای جلو و عقب نسبت به کناره‌ها بیشتر است. این کشیدگی باعث افزایش پایداری در سرعت‌های بالا می‌شود.

ویژگی‌ها:
• عملکرد بهتر در مسابقات FPV و پروازهای پرسرعت
• کاهش تلاطم و بهبود ثبات در مسیر مستقیم
• مناسب برای مانورهای سریع و حرفه‌ای
این فریم بیشتر مورد توجه خلبانان مسابقه‌ای و علاقه‌مندان به پروازهای سرعتی است.

فریم H پایداری بالا برای حمل تجهیزات

از دیگر انواع فریم کوادکوپتر، فریم H است که به دلیل طراحی مستطیلی خود، فضای بیشتری برای نصب تجهیزات فراهم می‌ کند. این ساختار معمولاً در پهپادهای تصویربرداری حرفه‌ای کاربرد دارد.

ویژگی‌ها:

• فضای مناسب برای نصب دوربین و گیمبال
• پایداری مناسب در پروازهای طولانی
• کاهش لرزش هنگام تصویربرداری
این نوع فریم برای پروژه‌های فیلم‌برداری هوایی و مأموریت‌های صنعتی گزینه‌ای مناسب محسوب می‌شود.

فریم HX ترکیبی از چابکی و استحکام

طراحی HX ترکیبی از ساختارهای X و H است و تلاش می‌کند مزایای هر دو را ارائه دهد.

ویژگی‌ها:

• استحکام بالا در کنار چابکی مناسب
• کاهش لرزش و بهبود تعادل پروازی
• مناسب برای کاربران نیمه‌حرفه‌ای تا حرفه‌ای
این فریم گزینه‌ای متعادل برای کسانی است که هم به مانورپذیری و هم به پایداری اهمیت می‌دهند.

فریم Plus (کنترل ساده و دید بهتر جهت‌یابی)

در طراحی Plus یکی از بازوها دقیقاً در جلو قرار می‌گیرد و ساختار به شکل علامت مثبت (+) دیده می‌شود.
ویژگی‌ها:
• جهت‌یابی آسان‌تر برای کاربران مبتدی
• کنترل ساده و قابل پیش‌بینی
• مناسب برای آموزش و پروازهای سرگرمی
اگر به‌تازگی وارد دنیای پرواز با کوادکوپتر شده‌اید، این ساختار می‌تواند تجربه‌ای ساده و قابل کنترل فراهم کند.

بهترین و مناسب‌ترین فریم برای کوادکوپترهای سایز کوچک

انتخاب فریم مناسب در کوادکوپترهای سایز کوچک اهمیت بسیار زیادی دارد، زیرا در این کلاس از پرنده‌ها هر گرم وزن، هر میلی‌متر ابعاد و هر میزان انعطاف یا استحکام سازه می‌تواند مستقیماً بر پایداری، سرعت، زمان پرواز و کیفیت کنترل تأثیر بگذارد. فریم‌های کوچک معمولاً برای پروازهای داخل فضاهای محدود، تصویربرداری سینمایی سبک، تمرین پرواز یا مسابقات FPV طراحی می‌شوند و به همین دلیل باید همزمان سبک، مقاوم و چابک باشند.

ویژگی‌های یک فریم ایده‌آل برای کوادکوپترهای کوچک

برای انتخاب بهترین گزینه، این ویژگی‌ها را در نظر بگیرید:

✔ وزن کم و استحکام بالا
فریم‌های ساخته‌شده از فیبر کربن بهترین انتخاب هستند؛ زیرا علاوه بر وزن کم، مقاومت بالایی در برابر ضربه و لرزش دارند.

✔ طراحی متعادل و کاهش لرزش
طراحی متقارن معمولا ً Xباعث توزیع یکنواخت وزن و کنترل بهتر در مانورهای سریع می‌شود.

✔ سازگاری با تجهیزات کوچک
فریم‌های مینی باید از فلایت کنترلرهای 20×20 یا Whoop، دوربین‌های میکرو و موتورهای سایز کوچک پشتیبانی کنند.

✔ مقاومت در برابر ضربه
در پروازهای تمرینی و فری‌استایل، برخوردها اجتناب‌ناپذیر است؛ فریم باید انعطاف و مقاومت کافی داشته باشد.

سایزهای مناسب فریم برای کوادکوپترهای کوچک

فریم‌های 2 تا 3 اینچ
مناسب برای:
• پرواز داخل ساختمان
• تمرین مبتدی‌ها
• محیط‌های محدود

مزایا:
• فوق‌العاده سبک و کم‌مصرف
• ایمن برای پرواز در محیط بسته
• کنترل آسان


فریم‌های 3 تا 3.5 اینچ Cinewhoop و مینی فری‌ استایل

مناسب برای:
• فیلم‌برداری نرم و سینمایی
• پرواز در فضاهای شهری
• پروژه‌های حرفه‌ای سبک
این فریم‌ها تعادل بسیار خوبی بین پایداری و چابکی ایجاد می‌کنند و برای تصویربرداری حرفه‌ای در محیط‌های محدود ایده‌آل هستند.


فریم‌های 4 اینچ
مناسب برای:
• پرواز در فضای باز
• فری‌استایل سبک
• سرعت بیشتر نسبت به مدل‌های کوچک‌تر
این اندازه پلی بین مینی‌کوادها و کوادهای مسابقه‌ای محسوب می‌شود.

بهترین طراحی فریم برای سایز کوچک

• بهترین گزینه برای تعادل، کنترل دقیق و پرواز نرم.X Frame:
• ایده‌آل برای فیلم‌برداری و پرواز ایمن در فضاهای محدود.Cinewhoop Frame محافظ ملخ‌دار:
• برای حذف دیده‌شدن ملخ‌ها در تصویر دوربین.Deadcat Design:

چه فریمی برای شما مناسب‌تر است؟

• اگر تازه‌کار هستید → فریم 2 تا 3 اینچ با محافظ ملخ
• اگر فیلم‌برداری نرم می‌خواهید → فریم Cinewhoop 3.5 اینچ
• اگر چابکی و سرعت مهم است → فریم 3 تا 4 اینچ X
• Tiny Whoop→اگر تمرین داخل ساختمان دارید.

بهترین فریم برای کوادکوپترهای سایز کوچک، فریمی است که سبک، مقاوم، متعادل و سازگار با تجهیزات مینیاتوری باشد. معمولاً فریم‌های 3 تا 3.5 اینچ از جنس فیبر کربن، بهترین ترکیب از پایداری، چابکی و کیفیت پرواز را ارائه می‌دهند و انتخابی ایده‌آل برای کاربران مبتدی تا حرفه‌ای محسوب می‌شوند.

---

بیشتر بخوانید: انواع کوادکوپتر

---

متریال‌های مورد استفاده در ساخت فریم کوادکوپتر

جنس فریم کوادکوپتر یکی از مهم‌ترین عوامل تعیین‌کننده در وزن، استحکام، دوام و عملکرد پروازی آن است. انتخاب متریال مناسب می‌تواند لرزش‌ها را کاهش دهد، مقاومت سازه را افزایش دهد و در نهایت تجربه پروازی پایدارتر و حرفه‌ای‌تری فراهم کند. فریم‌ها بسته به کاربرد (مسابقه‌ای، تصویربرداری، صنعتی یا تفریحی) از مواد مختلفی ساخته می‌شوند که در ادامه به رایج‌ترین آن‌ها می‌پردازیم.

فیبر کربن (Carbon Fiber) — انتخاب حرفه‌ای‌ها

فیبر کربن محبوب‌ترین متریال در ساخت فریم کوادکوپترهای حرفه‌ای و مسابقه‌ای است.


ویژگی‌ها:
• وزن بسیار سبک در کنار استحکام فوق‌العاده
• مقاومت بالا در برابر ضربه و پیچش
• کاهش لرزش و بهبود کیفیت تصویر
• دوام طولانی در شرایط سخت


کاربرد:
کوادکوپترهای FPV، مسابقه‌ای، تصویربرداری حرفه‌ای و پروژه‌های صنعتی.

آلومینیوم — استحکام همراه با انعطاف‌پذیری

آلومینیوم به دلیل مقاومت مناسب و قابلیت ماشین‌کاری دقیق، در برخی فریم‌ها و قطعات تقویتی استفاده می‌شود.


ویژگی‌ها:
• مقاومت خوب در برابر ضربه
• دفع مناسب حرارت قطعات الکترونیکی
• انعطاف‌پذیری بیشتر نسبت به فیبر کربن

کاربرد:
اتصالات فریم، پایه موتور و پهپادهای نیمه‌صنعتی.

پلاستیک فشرده ABS یا پلی‌کربنات— سبک و اقتصادی

در کوادکوپترهای آموزشی و تفریحی، فریم‌های پلاستیکی گزینه‌ای مقرون‌به‌صرفه محسوب می‌شوند.

ویژگی‌ها:
• وزن کم و قیمت مناسب
• انعطاف‌پذیری بالا و مقاومت نسبی در برابر ضربه
• مناسب برای کاربران مبتدی

کاربرد:
کوادکوپترهای اسباب‌بازی، آموزشی و مدل‌های کوچک.

فایبرگلاس (Glass Fiber) — تعادل بین قیمت و دوام

فایبرگلاس ترکیبی از استحکام مناسب و قیمت اقتصادی را ارائه می‌دهد.


ویژگی‌ها:
• مقاوم‌تر از پلاستیک و ارزان‌تر از فیبر کربن
• وزن متوسط
• دوام قابل قبول برای استفاده نیمه‌حرفه‌ای

---

بیشتر بخوانید: بهترین کوادکوپتر نیمه حرفه ای

---

کاربرد:
کوادکوپترهای میان‌رده و پروژه‌های DIY.

چوب و مواد کامپوزیتی — گزینه‌های خاص و DIY

در برخی پروژه‌های دست‌ساز یا آموزشی، از چوب سبک یا ترکیبات کامپوزیتی استفاده می‌شود.


ویژگی‌ها:
• ساخت آسان و هزینه پایین
• مناسب برای پروژه‌های آموزشی
• مقاومت کمتر نسبت به مواد صنعتی


کاربرد:
پروژه‌های دانشجویی و ساخت کوادکوپترهای آزمایشی.

کدام متریال بهتر است؟

✔ برای پرواز حرفه‌ای و مسابقه → فیبر کربن
✔ برای دوام و استحکام صنعتی → آلومینیوم + کربن
✔ برای مبتدیان و استفاده تفریحی → پلاستیک فشرده
✔ برای تعادل قیمت و کیفیت → فایبرگلاس


متریال فریم کوادکوپتر تأثیر مستقیمی بر عملکرد، طول عمر و کیفیت پرواز دارد. فیبر کربن به دلیل ترکیب ایده‌آل وزن کم و استحکام بالا، انتخاب اول کاربران حرفه‌ای است؛ در حالی که پلاستیک و فایبرگلاس گزینه‌هایی اقتصادی برای کاربران مبتدی و نیمه‌حرفه‌ای محسوب می‌شوند. انتخاب صحیح جنس فریم می‌تواند ایمنی پرواز و کارایی کلی پرنده را به‌طور چشمگیری افزایش دهد.

نحوه محاسبه اندازه و ابعاد فریم کوادکوپتر

اندازه فریم کوادکوپتر یکی از مهم‌ترین مشخصه‌هایی است که مستقیماً بر پایداری پرواز، نوع ملخ قابل استفاده، توان موتور، وزن نهایی و کاربرد پرنده تأثیر می‌گذارد. برخلاف تصور بسیاری از کاربران، سایز فریم بر اساس طول بازو یا قطر بدنه تعیین نمی‌شود؛ بلکه معیار اصلی، فاصله بین موتورها است.

معیار اصلی اندازه فریم: فاصله موتور تا موتور (Wheelbase)

سایز فریم کوادکوپتر معمولاً بر حسب میلی‌متر و بر اساس فاصله قطری بین دو موتور مقابل هم اندازه‌گیری می‌شود.

📏 برای مثال:
• فریم 250mm یعنی فاصله قطری بین موتورها ۲۵۰ میلی‌متر است.
• فریم 450mm یعنی فاصله قطری موتورها ۴۵۰ میلی‌متر است.
این روش اندازه‌گیری استانداردترین روش در طراحی و خرید فریم محسوب می‌شود.


مراحل محاسبه اندازه فریم
1. تعیین سایز ملخ: اولین قدم انتخاب اندازه ملخ است، زیرا فاصله موتورها باید به‌گونه‌ای باشد که ملخ‌ها با یکدیگر برخورد نکنند.


نمونه:
• ملخ 3 اینچ → فریم حدود 120 تا 150mm
• ملخ 5 اینچ → فریم حدود 210 تا 250mm
• ملخ 10 اینچ → فریم حدود 450mm


2. در نظر گرفتن فاصله ایمن بین ملخ‌ها: بین لبه ملخ‌ها باید چند میلی‌متر فاصله وجود داشته باشد تا در ارتعاش یا مانور شدید به هم برخورد نکنند.
✔ فاصله ایمن پیشنهادی: 5 تا 15 میلی‌متر


3. محاسبه فاصله موتور تا موتور
فرمول ساده:
Wheelbase = قطر ملخ × 2 + فاصله ایمنی

مثال:
برای ملخ 5 اینچ ≈127mm
127 × 2 + 10 ≈ 264mm
بنابراین فریم 250 تا 270 میلی‌متر مناسب است.

دسته‌بندی سایز فریم‌ها

🔹 مینی کوادکوپتر 100 تا 180mm
• ملخ: 2 تا 3 اینچ
• کاربرد: پرواز داخل ساختمان، تمرین مبتدی

🔹 سایز متوسط 200 تا 300mm
• ملخ: 4 تا 6 اینچ
• کاربرد: FPV، فری‌استایل، تصویربرداری سبک

🔹 سایز بزرگ 350mm به بالا
• ملخ: 8 اینچ به بالا
• کاربرد: تصویربرداری حرفه‌ای، حمل تجهیزات

عوامل مؤثر در انتخاب اندازه فریم

✔ نوع کاربرد (مسابقه، فیلم‌برداری، صنعتی)
✔ وزن تجهیزات و دوربین
✔ قدرت موتور و ظرفیت باتری
✔ محیط پرواز (داخل ساختمان یا فضای باز)

اشتباهات رایج در انتخاب اندازه فریم

❌ انتخاب فریم کوچک برای ملخ بزرگ
❌ عدم توجه به فاصله ایمن ملخ‌ها
❌ بی‌توجهی به وزن تجهیزات نصب‌شده
❌ انتخاب سایز بزرگ برای پرواز در محیط بسته


اندازه فریم کوادکوپتر بر اساس فاصله قطری بین موتورها تعیین می‌شود و انتخاب صحیح آن تأثیر مستقیمی بر ایمنی، پایداری و عملکرد پروازی دارد. با در نظر گرفتن سایز ملخ، فاصله ایمن بین ملخ‌ها و نوع کاربرد پرنده، می‌توانید فریمی انتخاب کنید که بهترین تعادل بین قدرت، چابکی و کارایی را فراهم کند.

جمع ‌بندی

در این مقاله به به بررسی انواع فریم کوادکوپتر پرداختیم. درک صحیح از فریم کوادکوپتر و انتخاب نوع، اندازه و متریال مناسب آن، نقش تعیین‌کننده‌ای در کیفیت پرواز، پایداری، ایمنی و طول عمر پرنده دارد. طراحی فریم، فاصله موتورها، جنس ساخت و کاربرد موردنظر، همگی عواملی هستند که باید پیش از خرید یا ساخت کوادکوپتر به‌دقت بررسی شوند. یک انتخاب هوشمندانه می‌تواند تجربه‌ای روان، دقیق و حرفه‌ای از پرواز را برای شما فراهم کند؛ چه به‌دنبال پرواز تفریحی باشید، چه مسابقات FPV یا تصویربرداری هوایی حرفه‌ای.

مجموعه آریا آرسی به‌عنوان یکی از مراکز تخصصی حوزه پرنده‌های کنترلی، مجموعه‌ای متنوع از کوادکوپتر، پهپادهای تصویربرداری، هلی‌ شات، دوربین‌ ورزشی، قطعات و لوازم جانبی پروازی را ارائه می‌دهد. اگر قصد خرید، ارتقاء یا ورود حرفه‌ای به دنیای پرواز را دارید، دسترسی به تجهیزات استاندارد و مشاوره تخصصی می‌ تواند مسیر انتخاب را برای شما ساده‌تر و مطمئن‌ تر کند.

سوالات متداول

1. انواع فریم کوادکوپتر چه تفاوتی با هم دارند؟

فریم‌ها بر اساس طراحی (X، H، Plus، HX و Stretch X)، سایز و فاصله موتور تا موتور و متریال ساخت با هم متفاوت هستند. هر نوع برای کاربرد مشخصی مناسب است؛ مثلا فریم X برای کنترل پایدار و تصویربرداری، Stretch X برای سرعت و مسابقه، و H برای نصب تجهیزات و حمل دوربین‌های حرفه‌ای.

2. بهترین جنس فریم برای کوادکوپتر چیست؟

فیبر کربن سبک و مقاوم است و گزینه اول برای پرواز حرفه‌ای و مسابقه‌ای محسوب می‌شود. آلومینیوم و فایبرگلاس هم مقاومت خوبی دارند و برای کوادکوپترهای نیمه‌حرفه‌ای مناسب‌اند. پلاستیک فشرده معمولا برای کوادکوپترهای آموزشی و تفریحی استفاده می‌شود.

3. چگونه اندازه و ابعاد فریم را انتخاب کنیم؟

سایز فریم بر اساس فاصله موتور تا موتور (Wheelbase) محاسبه می‌شود و باید با سایز ملخ، وزن تجهیزات و محیط پرواز هماهنگ باشد. برای ملخ‌های کوچک‌تر فریم‌های کوچک و برای ملخ‌های بزرگ‌تر فریم‌های بزرگ مناسب هستند تا پایداری و ایمنی پرواز حفظ شود.