فیلم ساخت ماشین کنترلی ساده و آسان در خانه

در این ویدیو می بینید که چطور با وسایل ساده می توان یک ماشین کنترلی حرفه ای در خانه خود بسازید.

آموزش ساختن ماشین کنترلی با آرمیچر

• آرمیچر (موتور DC): حداقل دو عدد.
• باتری: بسته باتری 9 ولت یا 6 ولت (بسته به توان آرمیچر).
• سوییچ یا مدار کنترلی: کنترل سرعت و جهت حرکت.
• چرخ: چهار عدد (دو چرخ جلو و دو چرخ عقب).
• شاسی ماشین: می‌توانید از چوب، پلاستیک یا ورق فلزی سبک استفاده کنید.
• چرخ‌دنده یا تسمه: برای انتقال قدرت از آرمیچر به چرخ‌ها.
• سیم‌های برق: برای اتصال مدار.
• چسب حرارتی یا پیچ: برای نصب قطعات.
• کنترل از راه دور (در صورت نیاز): برد رادیویی یا مادون قرمز برای کنترل.
• گیره یا یاتاقان: برای ثابت نگه داشتن آرمیچر.
• سایر ابزارها: پیچ‌ گوشتی، سیم‌چین، لحیم‌کاری (اختیاری).

مراحل:

1. طراحی شاسی ماشین: ابتدا شکل و اندازه شاسی ماشین را طراحی کنید. سپس با استفاده از چوب، پلاستیک یا کارتن شاسی را بسازید. مطمئن شوید که اندازه شاسی مناسب برای نصب باتری، آرمیچر و چرخ‌ها است.
2. نصب آرمیچر: برای ساخت ماشین با آرمیچر و وسایل دور ریختنی، باید آرمیچر را در محل‌های مناسب نصب کنید، معمولاً در قسمت جلو و عقب. سپس از گیره یا یاتاقان استفاده کنید تا آرمیچر ثابت بماند. محور آرمیچر را به چرخ‌ها متصل کنید (مستقیم یا با استفاده از چرخ‌دنده).
3. اتصال چرخ‌ ها: چرخ‌ ها را به محور آرمیچر وصل کنید. مطمئن شوید که چرخ‌ها به راحتی حرکت می‌کنند و اصطکاک اضافی ندارند.
4. اتصال باتری و سیم‌کشی: باتری را روی شاسی نصب کنید. سپس سیم‌های برق را به پایانه‌های آرمیچر و باتری وصل کنید. در مرحله بعدی ساخت ماشین کنترلی با آرمیچر می‌توانید یک سوییچ اضافه کنید تا مدار را روشن و خاموش کنید.
5. کنترل ماشین: اگر کنترل از راه دور می‌خواهید، یک مدار کنترلی بسازید، اما چگونه؟ ابتدا از ماژول‌های RF (فرکانس رادیویی) یا IR (مادون قرمز) استفاده کنید. سپس یک گیرنده روی ماشین و یک فرستنده در دسته کنترل نصب کنید. در آخر جهت حرکت ماشین را با معکوس کردن قطب‌های باتری تغییر دهید.
6. تکمیل بدنه و آزمایش: در آخرین مرحله ساخت ماشین کنترلی پرسرعت با آرمیچر، بدنه را با چسب یا پیچ به شاسی متصل کنید. ماشین را روشن کنید و عملکرد آن را آزمایش کنید. اگر مشکلی وجود داشت، اتصالات را بررسی کنید و تنظیمات لازم را انجام دهید.

فیلم ساخت ماشین با ارمیچر پرسرعت

چگونه با سیم یک ماشین کنترلی بسازیم؟

وسایل ساخت ماشین کنترلی سیم دار:

• چهار لاستیک کوچک
• دو عدد سوئیچ کنترل‌کننده
• یک برد معمولی PCB
• ۴ عدد باتری لیتیوم یونی
• چسب دوطرفه
• سه عدد موتور DC دنده‌دار
• دو عدد لوله رابط PVC تی شکل
• یک عدد نی پلاستیکی
• یک عدد خلال چوبی
• چسب حرارتی
• سیم با چهار رنگ مختلف
• گیره کاغذ
• مقوا
• لوازم هویه

مراحل ساخت ماشین کنترلی:

1. ابتدا برای ساخت بدنه ماشین کنترلی، لوله‌های T شکل را بردارید و بالای آن را سوراخ کنید. سپس موتورها را داخل لوله تی شکل قرار دهید و دور موتور را چسب بزنید.
2. پس‌ از آنکه موتور را درون لوله قرار دادید سیم آن را از لوله خارج کنید. نکته مهمی که باید در نظر بگیرید این است که دو موتوری که رو به روی هم هستند، باید جوری نصب شوند که سیم مثبت موتور به سیم منفی موتور متصل شود.
3. به ‌اندازه سوراخ‌های لوله، مقوا را برش دهید و از طریق چسب حرارتی مقوا را به لوله بچسبانید.
4. از طریق مقوا سوراخ لوله‌ها را ببندید و مقوا باید جوری باشد که بتواند به راحتی چرخ را نگه دارد.
5. در مرکز همه مقواها یک سوراخ ایجاد کنید.
6. در این مرحله باید سوراخ مرکزی را از طریق چسب به موتور تکی لوله دیگری بچسبانید.
7. در درون نی یک خلال چوبی قرار دهید. نی باید به‌اندازه‌ای باشد که خلال به‌آسانی درون آن بچرخد.
8. سپس نی را وارد سوراخ‌های روبه‌رو کنید.
9. نی را از طریق چسب در محل خود محکم بچسبانید. اندازه نی باید کوتاه‌تر از خلال باشد.
10. در مرحله آخر چرخ‌ها را از طریق چسب به خلال بچسبانید.

ساخت کنترلر ماشین با سیم:

• ابتدا چند کاغذ را برش دهید. کاغذها باید هشت قطعه باشند.
• کاغذها را برای نگه‌داشتن باتری در داخل برد ماشین کنترلی قرار دهید. با استفاده از لحیم آن‌ها را در جای خود محکم قرار دهید.
• در قسمت پشت برد باید گیره‌ها را به هم متصل کنید.
• در این مرحله باید در دو طرف مقابل برد سوئیچ‌های DPDT را قرار دهید. پس از قرارگیری سوئیچ‌ها باید آن‌ها را از طریق لحیم متصل کنید.
• بین باتری و کنترل‌ کننده ارتباط را برقرار کنید و سیم مورد نظر را به موتور وصل کنید.

• هنگام کار با سیم‌های رسانا، مراقب باشید که به آنها دست نزنید تا از برق گرفتگی جلوگیری شود.
• قبل از شروع کار، مطمئن شوید که باتری 9 ولت شما سالم است.
• در صورت بروز هرگونه مشکل، از تعمیر ماشین کنترلی خودداری کنید و آن را به یک متخصص بسپارید.

• برای ساخت یک ماشین کنترلی بهتر، می‌توانید نکات زیر را در نظر بگیرید:
• از موتورهای بزرگتر استفاده کنید تا ماشین آرسی قدرت بیشتری داشته باشد.
• از چرخ‌های بزرگ استفاده کنید حرکت آن سریع تر شود.
• اگر از یک بدنه قوی تر استفاده کنید، بدنه ماشین در برابر ضربه ها مقاوم تر است.
• از یک کنترل‌کننده با کیفیت‌تر استفاده کنید تا محصول شما به‌درستی کنترل شود.

ویدیو درست کردن ماشین کنترلی آرسی سیم دار

طریقه ساخت ماشین کنترلی ساده با وسایل دور ریختنی

• بطری نوشابه پلاستیکی
• چوب بستنی یا چوب نرم
• باتری قلمی
• سیم مسی
• سیم چین
• چسب حرارتی
• کاغذ رنگی (اختیاری)

مراحل:

• بطری نوشابه را از وسط برش دهید.
• چوب بستنی‌ها را به شکل چرخ‌های ماشین برش دهید.
• با استفاده از سیم مسی، چرخ‌ها را به بطری نوشابه متصل کنید.
• باتری قلمی را به سیم‌های مسی متصل کنید.
• ماشین را با استفاده از چسب حرارتی به هم بچسبانید.
• (اختیاری) ماشین را با کاغذ رنگی تزیین کنید.

نکات مهم در استفاده از ماشین کنترلی با لوازم دور ریختنی

• برای اینکه ماشین بهتر حرکت کند، می‌توانید از چرخ‌های بزرگ‌تر استفاده کنید.
• برای اینکه ماشین کنترلی بیشتر دوام داشته باشد، می‌توانید از چسب محکم‌تری برای اتصال قطعات استفاده کنید.
• برای تزئین این اسباب بازی، می‌توانید از کاغذ رنگی، گواش، یا رنگ‌آمیزی استفاده کنید.
• در ادامه، چند ایده برای ساخت ماشین کنترلی با وسایل دور ریختنی آورده شده است:
• می‌توانید از قوطی نوشابه به جای بطری استفاده کنید.
• استفاده از چرخ‌های پلاستیکی اسباب بازی‌های قدیمی نیز ایده خوبی است.
• می‌توانید از سیم مسی نازک‌تر برای اتصال قطعات استفاده کنید.
• می‌توانید از یک لوپ یا گیره کوچک برای کنترل ماشین استفاده کنید.

فیلم درست کردن ماشین با وسایل دور ریختنی که حرکت کند

یک مدل دیگر درست کردن ماشین کنترلی با لوازم دور ریختنی و آرمیچر

در ادامه یک روش دیگر برای ساخت ماشین کنترلی ساده با لوازم دور ریختنی به شما آموزش میدهیم. تفاوت این روش با روش قبلی وجود آرمیچر در آن است. در ادامه، مراحل ساخت این ماشین را توضیح می‌دهیم:

وسایل مورد نیاز:

• بطری پلاستیکی خالی (مثل بطری نوشابه): برای شاسی ماشین.
• درهای بطری: به‌عنوان چرخ‌های ماشین.
• نی نوشابه یا چوب کباب: برای محور چرخ‌ها.
• آرمیچر کوچک (موتور DC): از وسایل قدیمی مثل اسباب‌بازی‌ها.
• باتری قلمی یا کتابی: برای تغذیه آرمیچر.
• کلید روشن/خاموش: می‌توانید از وسایل قدیمی استفاده کنید.
• سیم مسی: برای اتصال باتری به موتور.
• چسب حرارتی یا چسب مایع قوی: برای اتصال قطعات.
• تسمه کشی یا کش لاستیکی: برای انتقال حرکت آرمیچر به چرخ‌ها.
• کنترل از راه دور ساده (اختیاری): می‌توانید از اسباب‌بازی‌های قدیمی بازیافت کنید.
• کارتن یا مقوا: برای ساخت بدنه تزئینی.

مراحل ساخت:

1. آماده‌سازی شاسی: یک بطری پلاستیکی خالی را انتخاب کنید. در قسمت بالا و پایین بطری دو سوراخ ایجاد کنید تا نی‌ها یا چوب‌های کباب به‌عنوان محور چرخ‌ها از آن عبور کنند.
2. نصب چرخ‌ها: ابتدا درهای بطری را به‌عنوان چرخ استفاده کنید. وسط هر در را سوراخ کنید. سپس نی نوشابه یا چوب کباب را از سوراخ‌ها عبور دهید و چرخ‌ها را به دو سر آن‌ها بچسبانید. در آخر محور را به شاسی وصل کنید و مطمئن شوید که چرخ‌ها به راحتی می‌چرخند.
3. نصب آرمیچر: آرمیچر را در قسمت عقب یا وسط بطری نصب کنید. با استفاده از چسب حرارتی، آرمیچر را محکم روی بطری بچسبانید. در مرحله آخر ساخت ماشین سریع، یک کش لاستیکی یا تسمه را به محور آرمیچر و یکی از محورهای چرخ متصل کنید تا حرکت موتور به چرخ‌ها منتقل شود.
4. اتصال باتری و سیم‌کشی: برای اتصال باتری در مراحل ساخت ماشین کنترلی ساده با وسایل دور ریختنی، باید اول باتری را روی بطری نصب کنید. بعد سیم‌های مسی را به پایانه‌های آرمیچر و باتری متصل کنید. یک کلید روشن/خاموش بین مدار قرار دهید تا کنترل ماشین ساده‌تر شود.
5. آزمایش حرکت ماشین: ماشین آرسی را روی زمین قرار دهید و کلید را روشن کنید؛ اگر آرمیچر کار می‌کند و چرخ‌ها می‌چرخند.

آموزش ساخت ماشین کنترلی با کارتون

• کارتن
• کاغذ رنگی
• چسب
• قیچی
• سیم مسی
• باتری قلمی
• سیم چین
• باتری‌ های دکمه‌ای (اختیاری)

مراحل طراحی ماشین کنترلی با کارتون:

1. یک تکه کارتن به شکل یک ماشین انتخاب کنید.
2. با استفاده از کاغذ رنگی، ماشین را تزئین کنید.
3. چرخ‌ها را از کارتن یا سایر مواد دور ریختنی برش دهید.
4. با استفاده از سیم مسی، چرخ‌ها را به ماشین متصل کنید.
5. باتری قلمی را به سیم مسی متصل کنید.
6. (اختیاری) برای کنترل ماشین، از باتری‌های دکمه‌ای استفاده کنید.

فیلم نحوه ساختن ماشین آرسی با کارتون (کارتن)

آموزش ساختن ماشین کنترلی آسان بدون سیم

برای ساختن ماشین کنترلی بدون سیم، روش‌های مختلفی وجود دارد. می‌توانید از وسایل ساده‌ای که در خانه دارید مانند کارتن، بطری پلاستیکی و ... استفاده کنید یا از قطعات الکترونیکی و موتورهای مخصوص خریداری کنید. ما در ادامه نحوه ساخت کنترلر بدون سیم را با وسایل مختلف آموزش میدهیم.

روش‌های ساده برای ساخت ماشین کنترلی بدون سیم:

استفاده از بطری پلاستیکی:

• یک بطری پلاستیکی را به دو قسمت برش دهید.
• برای قسمت جلویی، دو سوراخ برای چرخ‌ها و یک سوراخ برای محور موتور ایجاد کنید.
• برای قسمت پشت ماشین، یک سوراخ برای باتری ایجاد کنید.
• موتور، باتری و چرخ‌ها را به بطری وصل کنید.
• از یک سیم برای اتصال موتور به باتری استفاده کنید.
• برای کنترل ماشین کنترلی، می‌توانید از یک آهنربای کوچک یا یک کنترل از راه دور ساده استفاده کنید.

استفاده از کارتن برای درست کردن ماشین کنترلی بدون سیم:

• یک جعبه کارتنی را به شکل ماشین برش دهید.
• برای چرخ‌ها، سوراخ‌هایی در جعبه ایجاد کنید.
• موتور، باتری و چرخ‌ها را به جعبه وصل کنید.
• از یک سیم برای اتصال موتور به باتری استفاده کنید.
• برای کنترل ماشین، می‌توانید از یک آهنربای کوچک یا یک کنترل از راه دور ساده استفاده کنید.

روش‌های پیشرفته‌ تر برای درست کردن ماشین کنترلی بدون سیم:

• استفاده از برد آردوینو:

  • برد آردوینو را به موتورها، باتری و فرستنده و گیرنده رادیویی وصل کنید.
  • با استفاده از کد، می‌توانید حرکات ماشین آرسی را کنترل کنید.

• کیت‌های ساختن ماشین کنترلی، تمام قطعات مورد نیاز برای ساخت ماشین را به همراه دستورالعمل‌های گام به گام ارائه می‌کنند.

فیلم ساخت ماشین کنترلی آسان بدون سیم

آموزش ساخت ماشین کنترلی بنزینی

• شاسی: می توانید از شاسی آماده یک ماشین کنترلی موجود استفاده کنید یا خودتان آن را بسازید.
• موتور: موتورهای مختلفی برای ماشین های کنترلی بنزینی وجود دارد، بنابراین باید یکی را انتخاب کنید که متناسب با اندازه و قدرت مورد نظر شما باشد.
• سیستم سوخت رسانی: این شامل مخزن سوخت، کاربراتور و خطوط سوخت می شود.
• سیستم انتقال قدرت: این شامل کلاچ، گیربکس و میل گرده می شود.
• سیستم تعلیق: این شامل ضربه گیرها، فنرها و میل تعادل می شود.
• چرخ ها و تایرها: مطمئن شوید که چرخ ها و تایرها برای وزن و قدرت موتور مناسب هستند.
• سیستم فرمان: این شامل سروو فرمان، میله های فرمان و چرخ های جلو می شود.
• سیستم کنترل رادیویی: این شامل فرستنده، گیرنده، باتری ها و سرووها می شود.
• ابزار: شما به مجموعه ای از ابزارهای اساسی مانند پیچ گوشتی، آچار، انبردک و اره نیاز دارید.

مراحل ساخت ماشین کنترلی بنزینی در خانه

• شاسی را انتخاب یا بسازید.
• موتور، سیستم سوخت رسانی و سیستم انتقال قدرت را نصب کنید.
• سیستم تعلیق را نصب کنید.
• چرخ ها و تایرها را نصب کنید.
• سیستم فرمان را نصب کنید.
• سیستم کنترل رادیویی را نصب کنید.
• ماشین را تست کنید و در صورت نیاز تنظیمات را انجام دهید.

1. ​ انتخاب یا ساخت شاسی:

• شاسی آماده: اگر مبتدی هستید، انتخاب یک شاسی آماده از یک ماشین کنترلی موجود آسان تر است. این شاسی ها معمولاً از جنس آلومینیوم یا پلاستیک با کیفیت بالا هستند و نقاط اتصال از پیش تعیین شده ای برای موتور، سیستم انتقال قدرت و سایر اجزا دارند.
• ساخت شاسی: اگر تجربه بیشتری دارید، می توانید شاسی ماشین را از مواد مختلفی مانند فلز، چوب یا کامپوزیت بسازید. این به شما امکان می دهد تا اندازه، شکل و ویژگی های شاسی را مطابق با نیاز خود سفارشی سازی کنید.

• موتور: موتورهای مختلفی برای ماشین های کنترلی سوختی در اندازه ها و قدرت های مختلف موجود است. نوع موتور مناسب برای شما به اندازه و وزن ماشین و همچنین نوع رانندگی که می خواهید انجام دهید بستگی دارد.
• سیستم سوخت رسانی: سیستم سوخت رسانی شامل مخزن سوخت، کاربراتور و خطوط سوخت است. مخزن سوخت باید از موادی ساخته شده باشد که در برابر بنزین مقاوم باشد و کاربراتور باید متناسب با نوع موتور شما باشد.
• سیستم انتقال قدرت: سیستم انتقال قدرت شامل کلاچ، گیربکس و میل گرده است. کلاچ به شما امکان می دهد موتور را بدون خاموش کردن آن درگیر کنید، گیربکس به شما امکان می دهد سرعت و گشتاور موتور را به چرخ ها منتقل کنید و میل گرده قدرت موتور را به دیفرانسیل منتقل می کند.

3. نصب سیستم تعلیق:

• سیستم تعلیق: سیستم تعلیق در هنگام طراحی ماشین کنترلی برای جذب ناهمواری های زمین و جلوگیری از ضربه خوردن شاسی و اجزای دیگر به آن طراحی شده است. سیستم تعلیق معمولاً شامل ضربه گیرها، فنرها و میل تعادل است.
• ضربه گیرها: ضربه گیرها شوک ناشی از ناهمواری های زمین را جذب می کنند.
• فنرها: فنرها به ضربه گیر کمک می کنند تا پستی و بلندی ها را جذب کنند و همچنین به حفظ ارتفاع شاسی از زمین کمک می کنند.
• میل تعادل: میل تعادل به جلوگیری از واژگونی ماشین در هنگام پیچیدن کمک می کند.

4. نصب چرخ ها و تایرها:

• چرخ ها و تایرها: چرخ ها و تایرها باید متناسب با وزن و قدرت موتور و همچنین نوع زمین باشد.
• چرخ ها: چرخ های ماشین کنترلی معمولاً از پلاستیک یا آلومینیوم ساخته می شوند.
• تایرها: تایرها از لاستیک یا فوم ساخته می شوند و باید دارای آج مناسب برای نوع زمینی باشند که روی آن رانندگی می کنید.

5. نصب سیستم فرمان:

• سیستم فرمان: سیستم فرمان به شما امکان می دهد ماشین را هدایت کنید. این شامل سروو فرمان، میله های فرمان و چرخ های جلو می شود.
• سروو فرمان: سروو فرمان یک موتور الکتریکی کوچک است که چرخ های جلو را حرکت می دهد.
• میله های فرمان: میله های فرمان سروو فرمان را به چرخ های جلو وصل می کنند.

• سیستم کنترل رادیویی: سیستم کنترل رادیویی به شما امکان می دهد ماشین را از راه دور کنترل کنید. این شامل فرستنده، گیرنده، باتری ها و سرووها می شود.
• فرستنده: فرستنده دستگاهی است که از آن برای ارسال سیگنال های کنترلی به گیرنده استفاده می کنید.
• گیرنده: گیرنده سیگنال ها را از فرستنده دریافت می کند و آنها را به سرووها ارسال می کند.
• باتری ها: باتری ها به تامین برق فرستنده، گیرنده و سرووها می
• سرووها: سرووها موتورهای الکتریکی کوچکی هستند که برای حرکت اجزای مختلف ماشین مانند میل فرمان، گاز و ترمز استفاده می شوند.

7. تست و تنظیم ماشین:

• تست: پس از مونتاژ کامل ماشین، باید آن را تست کنید تا مطمئن شوید که به درستی کار می کند. این شامل بررسی عملکرد موتور، سیستم انتقال قدرت، سیستم تعلیق، سیستم فرمان و سیستم کنترل رادیویی می شود.
• تنظیم: ممکن است لازم باشد بعد از تست اولیه برخی از تنظیمات را انجام دهید. این ممکن است شامل تنظیم کاربراتور، تنظیم سرورها یا تغییر نسبت دنده باشد.

فیلم درست کردن ماشین کنترلی بنزینی

آموزش درست کردن ماشین برقی (شارژی)

ساخت یک ماشین کنترلی برقی (شارژی) به صورت دستی یک پروژه جالب و سرگرم‌کننده است که می‌تواند توانایی‌های شما در مهندسی و الکترونیک را به چالش بکشد. در ادامه، مراحل اصلی ساخت یک ماشین کنترلی ساده شرح داده می‌شود:

مواد و ابزار مورد نیاز:

• بدنه ماشین: می‌توانید از پلاستیک، چوب، یا بدنه‌های آماده ماشین‌های اسباب‌بازی استفاده کنید.
• موتور DC: برای چرخ‌های جلو یا عقب جهت حرکت ماشین.
• باتری شارژی: یک باتری لیتیوم-یون یا نیکل-کادمیم مناسب.
• مدار کنترل (فرستنده و گیرنده):
• برد گیرنده و فرستنده RF (مانند 433MHz).
• کنترل‌کننده موتور (مانند ماژول L298N).
• چرخ‌ها و شاسی: چرخ‌ها را می‌توانید از اسباب‌بازی‌های قدیمی جدا کنید.
• سیم‌ها و کانکتورها: برای اتصال مدارها.
• کلید روشن/خاموش: برای مدیریت جریان برق.
• قطعات اضافی: مثل پیچ و مهره، چسب حرارتی یا چسب اپوکسی.
• ابزارها: هویه و سیم لحیم، پیچ‌گوشتی، دریل کوچک، انبر و قیچی.

مراحل ساخت

1. طراحی شاسی و بدنه

• شاسی را با توجه به اندازه مورد نظر خود طراحی کنید.
• اگر بدنه آماده ندارید، می‌توانید با چوب سبک (مانند MDF) یا پلاستیک آن را بسازید.
• چرخ‌ها را به محورهای جلو و عقب شاسی متصل کنید.

2. نصب موتور

• یک موتور DC را به چرخ‌های عقب متصل کنید (برای محرک شدن).
• اگر می‌خواهید ماشین قابلیت فرمان‌دهی داشته باشد، از یک موتور سروو برای چرخ‌های جلو استفاده کنید.

3. اتصال منبع تغذیه

• باتری شارژی را به شاسی وصل کنید.
• از یک ماژول شارژر (مانند TP4056) استفاده کنید تا بتوانید باتری را به‌راحتی شارژ کنید.

4. نصب مدار کنترل

• ماژول کنترل موتور (L298N) را به موتورهای DC متصل کنید.
• گیرنده RF را به ماژول کنترل موتور متصل کنید تا سیگنال‌ها از ریموت دریافت شوند.
• مطمئن شوید که اتصالات سیم‌ها محکم و درست انجام شده است.

5. ساخت کنترل‌کننده (ریموت)

• برای ساخت یک ریموت ساده از یک فرستنده RF استفاده کنید.
• با استفاده از دکمه‌های فشاری، کنترل جهت حرکت ماشین (جلو، عقب، چپ، راست) را فراهم کنید.

6. مونتاژ نهایی

• تمام قطعات را روی شاسی محکم کنید.
• مدارها را با چسب یا بست پلاستیکی ثابت کنید.
• باتری را با کلید روشن/خاموش به مدار وصل کنید.

7. آزمایش و بهینه‌سازی

• ماشین را روشن کرده و عملکرد آن را بررسی کنید.
• در صورت نیاز، اتصالات را بررسی و مدارها را تنظیم کنید.

طرز ساخت ماشین کنترلی کوهستانی (آفرود)

درست کردن ماشین کنترلی کوهستانی یا یک ماشین کنترلی آفرود با وسایل ساده و خانگی ممکن است کمی چالش‌ برانگیز باشد، اما کاملاً شدنی است! در ادامه روش ساده‌ ای برای ساخت این ماشین را توضیح می‌دهیم.

وسایل مورد نیاز: :🔨

• موتور DC (مثل موتور آرمیچر اسباب‌بازی یا موتور فن کامپیوتر)
• چرخ‌ها (می‌توان از درب بطری، چرخ اسباب‌بازی‌ های قدیمی یا تایر ماکت استفاده کرد)
• شاسی (بدنه) (مقوا ضخیم، تخته چوبی سبک یا پلاستیک)
• باتری 9 ولت یا پک باتری‌های قلمی (AA)
• کلید دوطرفه یا مدار کنترل ساده (اگر کنترل ندارید، از کلید دستی استفاده کنید)
• چرخ‌دنده و تسمه (برای انتقال نیرو از موتور به چرخ‌ها)
• چسب حرارتی یا چسب قوی
• سیم مسی نازک برای اتصال قطعات الکتریکی
• لوله خودکار یا نی پلاستیکی (برای محور چرخ‌ها)
• کنترل از راه دور ساده (در صورت دسترسی، می‌توان از برد کنترل یک اسباب‌بازی قدیمی استفاده کرد)

مراحل ساخت ماشین آرسی کوهستانی

1. ساخت شاسی ماشین

• از مقوا ضخیم یا تخته چوبی سبک برای شاسی استفاده کنید.
• اندازه شاسی را تقریباً ۱۵×۱۰ سانتی‌متر در نظر بگیرید.
• محل قرارگیری چرخ‌ها را مشخص کنید.

2. نصب چرخ‌ها و محور

• دو نی پلاستیکی یا لوله خودکار را به عنوان محور چرخ‌ها در زیر شاسی بچسبانید.
• میله‌ های فلزی (مثل سیخ چوبی یا میخ بلند) را از داخل نی‌ها عبور دهید تا چرخ‌ها روی آن بچرخند.
• چرخ‌ها را در دو سر میله‌ها نصب کنید و با چسب محکم کنید.

3. نصب موتور و سیستم انتقال نیرو

• موتور را در قسمت عقب یا وسط شاسی نصب کنید.
• با استفاده از چرخ‌دنده یا تسمه، نیروی موتور را به چرخ‌های عقب منتقل کنید.
• اگر چرخ‌ دنده ندارید، می‌ توانید با کش لاستیکی این کار را انجام دهید.

4. نصب مدار برق و باتری

• موتور را با سیم به باتری وصل کنید.
• اگر از کلید دوطرفه استفاده می‌کنید، آن را در مسیر سیم قرار دهید تا بتوانید جهت حرکت را کنترل کنید.
• در صورتی که مدار کنترل از راه دور دارید، آن را به موتور متصل کنید.

5. آزمایش و بهبود عملکرد

• باتری را وصل کنید و ببینید که چرخ‌ها می‌چرخند.
• در صورت لیز خوردن تسمه یا چرخ‌دنده، آن را محکم‌تر کنید.
• اگر موتور ضعیف است، می‌توانید از باتری قوی‌ تر استفاده کنید.

نکات مهم برای قدرت بیشتر ماشین کنترلی کوهستانی

• از موتورهای قوی‌تر (مثل موتورهای 12 ولت یا آرمیچر بزرگ) استفاده کنید.
• چرخ‌ ها را از لاستیک یا تایر نرم‌تر بسازید تا اصطکاک بیشتری با زمین داشته باشند.
• در صورت امکان، تعلیق ساده‌ای برای چرخ‌ها طراحی کنید (مثلاً با استفاده از فنرهای خودکار قدیمی).
• ماشین را سبک نگه دارید تا موتور بتواند به راحتی حرکت کند.

کنترل از راه دور چطور؟ 🎮

اگر بخواهید ماشین را با کنترل از راه دور هدایت کنید، می‌توانید از:

• برد کنترل یک اسباب‌بازی کنترلی قدیمی

• ماژول بلوتوث و اپلیکیشن موبایل (اگر به وسایل الکترونیکی دسترسی دارید)

• مدار رادیویی ساده با یک فرستنده و گیرنده استفاده کنید.

نحوه درست کردن اجزای ماشین کنترلی

شاید بعضی از افراد کنجکاو باشند که اجزای یک ماشین کنترلی آرسی نظیر گیربکس، موتور، چرخ ها و ... چطور ساخته می شوند. در ادامه ما آموزش درست کردن اجزای مختلف یک ماشین آرسی را مطرح کرده ایم.

ساخت چرخ ها:

نحوه ساخت کنترلر:

ساخت موتور ماشین کنترلی

ساخت موتور ماشین کنترلی از صفر کار بسیار پیچیده‌ای است، اما اگر منظورت ساخت یک موتور ساده یا بهینه‌سازی موتور آرمیچر برای ماشین کنترلی باشد، می‌توان این کار را با وسایل خانگی انجام داد. در ادامه، دو روش ارائه می‌کینم:

• استفاده از موتور آرمیچر ساده و تقویت آن
• ساخت یک موتور الکتریکی از صفر

1. استفاده از موتور آرمیچر و تقویت آن

وسایل مورد نیاز

• یک موتور DC آرمیچر (مثلاً از یک اسباب‌بازی قدیمی، فن کامپیوتر، یا موتور ضبط صوت)
• سیم مسی لاکی (برای افزایش قدرت موتور)
• آهنربای قوی (نئودیمیومی در صورت امکان)
• چرخ‌دنده یا تسمه انتقال نیرو
• چسب حرارتی و نوارچسب
• باتری 9 ولت یا پک باتری قوی‌ تر

مراحل تقویت موتور

• موتور آرمیچر را باز کنید
• پوسته موتور را با دقت جدا کنید.
• آرمیچر و زغال‌های موتور را بررسی کنید.
• افزایش قدرت سیم‌ پیچ‌ ها: اگر امکانش را دارید، سیم مسی نازک را دور سیم‌پیچ‌های قبلی بپیچید تا تعداد دورها بیشتر شود (افزایش جریان مغناطیسی باعث قدرت بیشتر می‌شود). دقت کنید که سیم‌ها را به درستی بپیچید تا اتصال کوتاه ایجاد نشود.
• استفاده از آهنربای قوی‌ تر: آهنربای داخل موتور را با یک آهنربای قوی‌ تر (مثلاً نئودیمیومی) تعویض کنید. این کار باعث ایجاد میدان مغناطیسی قوی‌ تر و افزایش قدرت موتور می‌شود.
• بهبود انتقال نیرو به چرخ‌ ها: اگر موتور بیش از حد سریع می‌چرخد، از یک گیربکس کوچک یا چرخ‌ دنده‌های بزرگ‌تر برای کاهش سرعت و افزایش گشتاور استفاده کنید. می‌ توان از کش لاستیکی برای انتقال نیرو به چرخ‌ ها کمک گرفت.

نصب دوباره موتور و تست عملکرد

• موتور را به شاسی ماشین متصل کنید.
• باتری را وصل کنید و ببینید که آیا قدرت حرکت کافی دارد یا نه.

2. ساخت موتور الکتریکی ساده از صفر

وسایل مورد نیاز

• سیم مسی لاکی (حدود 1 متر)
• آهنربای قوی
• باتری (AA یا 9 ولت)
• دو عدد گیره کاغذ فلزی
• یک تکه مقوا یا چوب برای پایه

مراحل ساخت

• ساخت سیم‌ پیچ موتور: سیم مسی را حدود 10 دور به دور یک لوله خودکار بپیچید تا یک حلقه دایره‌ای شکل تشکیل شود. دو سر سیم را بیرون بگذارید تا به عنوان ترمینال‌های موتور استفاده شوند.
• ساخت پایه نگهدارنده: دو گیره کاغذ را روی یک تکه مقوا یا چوب نصب کنید تا مانند پایه عمل کنند. سرهای سیم‌ پیچ را بین گیره‌ها قرار دهید تا بتواند آزادانه بچرخد.
• اضافه کردن آهنربا: یک آهنربای قوی را زیر سیم‌ پیچ قرار دهید.
• وصل کردن باتری: سرهای گیره‌ های کاغذی را به قطب‌های باتری متصل کنید.
• راه‌اندازی موتور: با یک تلنگر کوچک، سیم‌ پیچ را بچرخانید تا میدان مغناطیسی باعث حرکت پیوسته آن شود.

سخن پایانی

سوالات متداول

برای ساخت ماشین کنترلی چه وسایلی لازم است؟

چگونه ماشین کنترلی بسازیم؟

• انواع ماشین کنترلی
• راهنمای انتخاب ماشین کنترلی
• تفاوت ماشین بنزینی و شارژی
• تعمیر ماشین کنترلی
• بهترین بازی و سرگرمی برای کودکان و بزرگسالان
• بهترین ماشین کنترلی کوهستانی
• شارژ ماشین کنترلی
• افزایش برد ماشین کنترلی