راهنمای خرید کوادکوپتر

راهنمای خرید کوادکوپتر

چه کوادکوپتری بخریم ؟ در خرید کوادکوپتر چه مسائلی را اولویت قرار دهیم ؟ کوادکوپتر دوربین دار یا بدون دوربین ؟ و … این ها سوالاتی هستند که همه افرادی که برای خرید کوادکوپتر اقدام می کنند از خودشان می پرسن. به راستی چه مسائلی را برای خرید یک کوادکوپتر باید رعایت کرد. در این مقاله می خواهیم اصلی ترین مسائل مربوط به انتخاب یک مولتی روتور ایده آل را بررسی نماییم.

ابعاد کوادکوپتر
اولین مسئله و اولویت در خرید کوادکوپتر ابعاد آن است. توجه کنید کوادکوپتر در ابعاد مختلف برای مصارف و استفاده در مکان های مختلف تولید می شوند. indoor و outdoor عباراتی هستند که در مشخصات کوادکوپتر دیده اید مربوط به مکان ایده آل برای استفاده از مولتی روتور شما می باشد. در واقع محل مورد استفاده در محیط های داخل منازل ( سر پوشیده یا محصور ) و یا محیط فصای باز دسته بندی می شوند. ذکر این نکته ضروروی است که لزوما کوادکوپتر های سایز کوچک مدل های ارزان تر و ابتدایی تری نمی باشند و شرکت های سازنده بر حسب هدف و اولویت های تجاری کوادکوپتر های بروزی مانند DJI SPARK را روانه بازار می نمایند که با داشتن ابعاد کوچک جزء مدل های ارزان قیمت به شمار نمی رود.

راهنمای خرید کوادکوپتر

انتخاب نوع موتور

کوادکوپتر ها در ۳ نوع مختلف موتور دسته بندی می شوند که هر کدام با داشتن ویژگی های منحصر بفرد خود کارایی ویژه ای را برای پرنده شما فراهم می آوررند.

۱- کرولس :

این موتور که ابتدایی و تقریبا ارزان قیمت ترین موتور در ساخت کوادکوپتر های ارزان بکار می رود یکی از بهترین گزینه ها برای خرید افراد مبتدی و تازه کار می باشد. این موتور که در بیشتر مدل ها به همراه چرخدنده و یک شفت به ملخ بصورت غیر مستقیم وصل می شود ( مدل های کوادکوپتری وجود دارد که موتور بصورت مستقیم به ملخ وصل می گردد). این نوع موتور که جزء موتورهای براش هست که به دلیل ابعاد کوچک آن از ذغال در ساختار آن استفاده نمی شود.

خرید موتور کوادکوپتر

۲- براش :

این موتور جزء موتورهای با رنج قیمت متوسط به حساب می آید در ساختار آن از ذغال یا برس استفاده شده است. این مدل با دورهای مختلف در کوادکوپتر نیمه حرفه ای و مبتدی استفاده می شود.

خرید موتور براش

۳- براشلس :

موتورهای براشلس هم با همان اصل مورد استفاده در موتورهای معمولی کار میکنند، با این تفاوت که در این موتورها، سیم پیچ ثابت بوده و آهنرباها میچرخند. از آنجائی که سیم پیچ در این موتورها ساکن است، نیازی به برسها وجود ندارد. کار تقسیم ولتاژ بین سیم پیچها را کنترل کننده سرعت موتور یا ESC انجام میدهد. این موتورها که به صورت مستقیم به ملخ وصل می گردد با داشتن دور بالا و کیفیت و نوع ساخت بیشتر در مدل های حرفه ای مورد استفاده قرار می گیرد.

خرید موتور براشلس

برد کوادکوپتر

کوادکوپتر ها در انواع برد مختلف ساخته می شوند. کوادکوپتر های outdoor و indoor علاوه بر ابعاد بر طبق برد نیز دسته بندی می شوند.

امکانات جانبی کوادکوپتر

در این قسمت می خواهیم عباراتی را در که در مشخصات کوادکوپتر درج می شود توضیح دهیم.

۱- جایرو : مولتی روتور ها برای تعادل بهتر از جایرو استفاده می کنند. جایرو بر حسب تعداد این امکان را به برد مرکزی می دهد تا تعادل و شناوری پرنده را تنظیم نماید.

۲- هدلس مود : توضیح این امکان ویژه را با ذکر یک مثال برای شما توضیح می دهیم، فرض کنید در مقابل یک آینه قرار گرفته اید تصویر دست راست و چپ شما در آینه برعکس چیزی است که تصور می کنید. این موضوع در کوادکوپتر نیز صدق می کند وقتی شما در پشت پرنده قرار دارید چپ و راست پرنده عینا همان طور است که شما در واقعیت تصور می کنید ولی زمانی که سر پرنده جابجا شود و سر آن رو به شما باشد همانند تصویر شما در آینه جای چپ و راست جابجا می شود. هدلس مود قابلیتی کاربردی است، زمانی که این امکان در پرنده شما فعال شود کوادکوپتر شما مثل یک کره بدون سر عمل کرده و در تمام شرایط چپ و راست همیشه ثابت هستند.

۳- نشست و برخواست اتومات : این امکان به شما این اجازه را می دهد تا کوادکوپتر را با زدن یک دکمه از زمین بلند یا براحتی بر روی زمین بنشانید.

۴- برگشت به خانه : این ویژگی این قابلیت را به شما می دهد تا کوادکوپتر خودتان را با زدن یک دکمه به آسانی به محل بلند شدن پرنده و یا محل قرار داشتن رادیوکنترل برگردانید. نوع کارکرد برگشت به خانه در مدل های مختلف برحسب جایرو ( دقت کم تر ) و GPS ( دقت بالا ) می باشد.

۵- GPS : مولتی روتور های نیمه حرفه ای و حرفه ای با داشتن این امکان پرواز استیل تر و برگشت به خانه دقیق تری را امکان پذیر می نمایند.

۶- حفظ خودکار ارتفاع : کوادکوپتر هایی که این ویژگی را دارند این امکان را به شما می دهند تا هر زمان که شما اهرم تراتل ( گاز ) را رها نمودید پرنده در محل خود بدون تغییر ارتفاع ثابت بماند.

کوادکوپتر دوربین دار یا بدون دوربین :

در خرید کوادکوپتر داشتن دوربین یک نکته مثبت می باشد. انتخاب دوربین مناسب برای مولتی روتور یک اصل مهم می باشد. دوربین کوادکوپتر ها در انواع مختلف ذخیره بر روی رم ، ارسال تصویر بر روی موبایل و ارسال تصویر بر روی مانیتور می باشند. در مدل های حرفه ای موجود در بازار دوربین کوادکوپتر را بهمراه یک گیمبال بر روی پرنده نصب می نمایند. وظیفه گیمبال از بین بردن لرزش تصویر و دادن این امکان به اپراطور می باشد تا دوربین را براحتی جابجا نماید. در حال حاضر گیمیال های ارزان تری در بازار موجود بوده که بر روی کوادکوپتر نیمه حرفه و حتی مبتدی نیز نصب می گردند.

گیمبال ها در انواع مختلف تک محوره ، دو محوره و سه محوره در بازار موجود می باشند.

گیمبال کوادکوپتر

جمع بندی

به صورت کلی کوادکوپترهای دوربین‌دار گزینه کامل تر و بهتری برای خرید هستند؛ چرا که علاوه بر پرواز، تجربه‌ای بی نظیر از تصویربرداری را به شما ارائه می‌دهند. لازم به ذکر است که شما به راحتی می‌توانید دوربین را از کوادکوپترها جدا کنید تا وزن اضافه آن‌ها کنار برود و تجربه‌ای متفاوت از پرواز را داشته باشید.

کوادکوپتر چیست

کوادکوپتر چیست ؟

کوادکوپتر Quadcopter یا Quadrotor ) وسیله ای پرنده که یکی از زیر مجموعه های پهپاد ( پرنده هدایت پذیر از راه دور ) می باشد. این نوع پهپاد با داشتن ۴ عدد موتور و اجزاء مختلف که در همه مولتی روتور ها مشترک هستند دسته بندی می شوند.

کوادکوپتر ها با داشتن ۴ موتور در دسته Multirotor ها  دسته بندی می شوند. امروزه مولتی روتورها به دلیل سادگی در کنترل و پرواز ، ارزان قیمت بودن ، توانایی حمل دوربین ، کاربری آسان برای سنین مختلف و انواع مدل مبتدی و حرفه ای هم اکنون طرفداران ویژه ای در کشورهای مختلف را به سمت خود جلب نموده است.

کوادکوپتر ها بر اساس انواع دوربین ، موتور و انواع امکانات جانبی شامل مدل های مبتدی ، نیمه حرفه ای و حرفه ای دسته بندی می گردد.

کوادکوپتر چیست

 

ساختار کوادکوپتر

کوادکوپتر ها بر طبق ایجاد تغییر فشار و نیروی عکس العملی که هر موتور با سرعت و جهت مشخص بر روی دیگری وارد می نماید کار می کند. به این صورت که در کوادکوپتر ها که از ۴ موتور تشکیل شده است دو موتور چپ گرد و دو موتور دیگر راست گرد می باشد و بر اثر اعمال نیروی عکس العمل موتورها بر هم باعث پرواز و ماندگاری پرنده در آسمان می گردد.

در دسته بندی قرار گرفتن موتورها و چرخش ملخ ها دو شکل و ساختار مورد استفاده می گردد. این ساختار شامل مدل H و X می باشد که در زیر کاملا نوع چرخش و طریقه جانمایی موتورها به وضوح مشخص است.

کوادکوپتر چیست کوادکوپتر چیست

تاریخ اختراع اولین مولتی روتور به اوایل قرن ۲۰ میلادی بر می گردد که اولین مولتی روتور بر اساس ساختار X ساخته و به پرواز در آمد.

 

کاربرد کوادکوپتر

امروزه کوادکوپتر ها در زمینه های مختلفی کاربرد دارند. این کاربردها شامل مسائل نظامی ، تعقیب و مراقبت ، موارد مربوط به محیط زیست و کشاورزی ، اطفای حریق ، فیلم برداری حرفه ای ، مبتدی و سرگرمی مخصوص سنین مختلف می باشد.