کوادکوپتر چیست

کوادکوپتر چیست ؟

کوادکوپتر ( Quadcopter یا Quadrotor ) وسیله ای پرنده که یکی از زیر مجموعه های پهپاد ( پرنده هدایت پذیر از راه دور ) می باشد. این نوع پهپاد با داشتن ۴ عدد موتور و اجزاء مختلف که در همه مولتی روتور ها مشترک هستند دسته بندی می شوند.

کوادکوپتر ها با داشتن ۴ موتور در دسته Multirotor ها  دسته بندی می شوند. امروزه مولتی روتورها به دلیل سادگی در کنترل و پرواز ، ارزان قیمت بودن ، توانایی حمل دوربین ، کاربری آسان برای سنین مختلف و انواع مدل مبتدی و حرفه ای هم اکنون طرفداران ویژه ای در کشورهای مختلف را به سمت خود جلب نموده است.

کوادکوپتر ها بر اساس انواع دوربین ، موتور و انواع امکانات جانبی شامل مدل های مبتدی ، نیمه حرفه ای و حرفه ای دسته بندی می گردد.

ساختار کوادکوپتر

کوادکوپتر ها بر طبق ایجاد تغییر فشار و نیروی عکس العملی که هر موتور با سرعت و جهت مشخص بر روی دیگری وارد می نماید کار می کند. به این صورت که در کوادکوپتر ها که از ۴ موتور تشکیل شده است دو موتور چپ گرد و دو موتور دیگر راست گرد می باشد و بر اثر اعمال نیروی عکس العمل موتورها بر هم باعث پرواز و ماندگاری پرنده در آسمان می گردد.

در دسته بندی قرار گرفتن موتورها و چرخش ملخ ها دو شکل و ساختار مورد استفاده می گردد. این ساختار شامل مدل H و X می باشد که در زیر کاملا نوع چرخش و طریقه جانمایی موتورها به وضوح مشخص است.

تاریخ اختراع اولین مولتی روتور به اوایل قرن ۲۰ میلادی بر می گردد که اولین مولتی روتور بر اساس ساختار X ساخته و به پرواز در آمد.

کاربرد کوادکوپتر

امروزه کوادکوپتر ها در زمینه های مختلفی کاربرد دارند. این کاربردها شامل مسائل نظامی ، تعقیب و مراقبت ، موارد مربوط به محیط زیست و کشاورزی ، اطفای حریق ، فیلم برداری حرفه ای ، مبتدی و سرگرمی مخصوص سنین مختلف می باشد.